דניאל קאסוטו או כפי שנקרא בברית המילה "דניאל שאול קאסוטו" נולד בפירנצה, בימי מלחמת העולם השנייה ביום א' תמוז תש"א (26 ביוני 1941) להוריו רבי נתן קאסוטו שהיה רבה של יהדות פירנצה בעת שואת יהדות איטליה ונספה בה ולחנה קאסוטו לבית ג'וקינו שנהרגה במלחמת העצמאות . ב-25 במרץ 1945 עלה לארץ ישראל בעליית פרינסס קאתלין . התחנך בקבוצת יבנה.
שרת בצבא במסגרת הנח"ל. למד באוניברסיטה העברית ביולוגיה והתמחה בגנטיקה. בשנת 1965 נישא לאסתר לבית אביטל. כעבור שנתיים נולדו לו תאומות. לאחר מכן נשלח על-ידי הקיבוץ ללימודים בארה"ב. שם התמחה בעידוד המומחה לעופות (אולי מספר 1) ברטי אקרט- חבר קבוצת יבנה וידיד המשפחה - בטיפוח תרנגולות להטלת ביצי מאכל והכנסת זני עופות לייצור פטמים לבשר.
בשנת 1985 התיישב בעפרה.
לדניאל ואסתר חמישה ילדים:חנה, חווה, יעל, יאיר, ותמר ונכדים.
נפטר ממחלה בט' מרחשון תשס"ד (3 נובמבר 2003).